اشگاه رئال مادريد در سال 1902 در اسپانيا تاسيس شد.                                               

پايه‌ اوليه‌ اين باشگاه در سال 1895 شكل گرفت، جايي كه يك سري از دانشجويان و فارغ‌التحصيلان دانشگاهي، موسسه‌اي به نام موسسه آموزشي آزاد تاسيس كردند و روزهاي يكشنبه در منطقه مونك لوا به بازي فوتبال پرداختند.

در سال 1900 اين موسسه به دو بخش باشگاه اسپانيايي مادريد و باشگاه جديد فوتبال مادريد تقسيم شد. باشگاه دوم در سال 1902 بار ديگر تقسيم شد. نخستين رييس باشگاه جوليان پالا سيوس بود كه پس از تقسيم‌بندي باشگاه در سال 1902 جاي خود را به خوان پادروس روبيو داد.

نخستين جام كسب شده توسط رئال مادريد، 3 سال پس از تاسيس باشگاه و در سال  1905 بود جايي كه آنها در ورزشگاه چامارتين قهرمان جام حذفي اسپانيا شدند.

سانتياگو برنابئو يسته در سال 1945 رياست باشگاه را به عهده گرفت. در زمان مديريت او، ورزشگاه رئال كه در جريان جنگ‌هاي داخلي اسپانيا تخريب شده بود، بازسازي شد.

همچنين در سال 1953 باشگاه رئال سياست به خدمت گرفتن بازيكنان خوب خارجي را در پيش گرفت و آلفردو دي استفانو را به خدمت گرفت. رئال از نخستين باشگاه‌هايي بود كه بازيكناني با چند مليت در تركيب خود داشت.

سال 1955 بود كه به همت گابريل هانوت نويسنده‌ ورزشي نشريه اكيپ فرانسه و هم‌انديشي ورزشي‌نويسان كشورهاي اسپانيا، پرتغال و ايتاليا، مسابقاتي كه امروزه به عنوان ليگ قهرمانان شناخته مي‌شود، راه‌آندازي شد.

اين باشگاه تا سال 2008 ميلادي 31 بار قهرمان لاليگا، 17 بار قهرمان جام حذفي اسپانيا، 9 بار قهرمان جام قهرمانان اروپا، 2 بار قهرمان جام يوفا و 3 بار قهرمان جام بين‌قاره‌اي شده و پر افتخارترين و ثروتمندترين باشگاه جهان است.

طي مراسمي كه در 23 دسامبر سال 2000 برگزار شد، رئال به عنوان بهترين باشگاه قرن بيستم انتخاب شد. بر اساس مطالعات دانشگاه هاروارد در سال 2007، باشگاه رئال مادريد عنوان بزرگ‌ترين، مردمي‌ترين و ثروتمندترين باشگاه دنيا را از آن خود كرده است